中國(guó)三峽集團(tuán)水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制項(xiàng)目公告

水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制 采購(gòu)公告采購(gòu)編號(hào)：Q241100335945
1.采購(gòu)條件根據(jù)有關(guān)計(jì)劃安排，采購(gòu)人 中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司 （以下簡(jiǎn)稱：采購(gòu)人）對(duì) 水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置研制 項(xiàng)目進(jìn)行 競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu) 詢價(jià)采購(gòu)，本項(xiàng)目 采購(gòu)人自主采購(gòu) 采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)為：＿/＿。本項(xiàng)目已具備采購(gòu)條件，現(xiàn)發(fā)布采購(gòu)公告。
2.采購(gòu)范圍項(xiàng)目背景：為了提高檢查的效率和質(zhì)量，需研制一種水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置，實(shí)現(xiàn)在500kV焊接型GIL水平管道的極窄間隙內(nèi)自動(dòng)行走、缺陷識(shí)別、尺寸測(cè)量、實(shí)時(shí)視頻檢查與記錄等功能。同時(shí)可應(yīng)用于GIS母線、IPB等其他水平管道內(nèi)部檢查中。采購(gòu)內(nèi)容：以溪洛渡500kV焊接型GIL為主要研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)GIL水平段管道內(nèi)部檢查作業(yè)過(guò)程中的需求和難點(diǎn)進(jìn)行分析，研制一套水平管道內(nèi)部狹小空間智能檢查裝置。主要包括以下功能：
（1）在500kV焊接型GIL水平管道中移動(dòng)，具備手動(dòng)操作行走、自動(dòng)行走兩種行走模式，具備避障能力。
（2）對(duì)500kV焊接型GIL水平管道各部件表面進(jìn)行圖像拍攝。
（3）對(duì)上述收集的圖像進(jìn)行智能識(shí)別篩選出缺陷并定位。
（4）具備被困救援能力，對(duì)GIL內(nèi)部無(wú)污染、無(wú)損傷。
（5）裝置可推廣應(yīng)用于GIS母線、IPB等多種水平管道內(nèi)部狹小空間檢修場(chǎng)景。共1個(gè)標(biāo)段。計(jì)劃進(jìn)度：項(xiàng)目計(jì)劃實(shí)施工期2024年12月-2026年10月31日（具體開(kāi)工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）。
（1）設(shè)計(jì)方案編制階段，乙方需在合同簽訂后4個(gè)月內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)踏勘、需求分析，并在2025年5月31日完成技術(shù)方案編制，提交甲方審核，設(shè)計(jì)方案評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)后向提交甲方審核的專利申報(bào)材料。乙方需組織不少于1次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)。
（2）智能檢查裝置制作階段，乙方需在2025年10月31日前完成裝置制作，完成各系統(tǒng)功能試驗(yàn)及廠內(nèi)整體測(cè)試。通知甲方參加會(huì)審與現(xiàn)場(chǎng)檢查，提交會(huì)審材料包括裝置組部件圖紙及安裝調(diào)試報(bào)告、指標(biāo)完成情況等。現(xiàn)場(chǎng)檢查包括裝置系統(tǒng)完整性檢查、功能性檢查等，結(jié)合會(huì)審與現(xiàn)場(chǎng)檢查情況形成裝置出廠驗(yàn)收結(jié)論，出廠驗(yàn)收合格。