公布日：2023.12.29
申請日：2023.11.24
分類號：B08B9/08(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I
摘要
本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種污泥存儲罐清洗機(jī)，包括兩組安裝座，兩組安裝座的外壁上分布有噴灑機(jī)構(gòu)，兩組安裝座上相互靠近的一側(cè)均安裝有用于帶動旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組安裝座上相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定有與調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動配合的導(dǎo)向座，調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有行走機(jī)構(gòu)，還包括：伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過控制機(jī)構(gòu)與敲擊機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明中的一種污泥存儲罐清洗機(jī)，敲擊機(jī)構(gòu)通過與調(diào)整機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)相配合的方式，不僅可以對存儲罐內(nèi)壁上的硬化殘留物進(jìn)行敲擊，還可以增加清洗機(jī)與存儲罐內(nèi)壁的接觸面積，提高清洗機(jī)在存儲罐內(nèi)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求書
1.一種污泥存儲罐清洗機(jī)，包括兩組安裝座（1），兩組所述安裝座（1）的外壁上分布有用于清洗存儲罐的噴灑機(jī)構(gòu)，兩組所述安裝座（1）上相互靠近的一側(cè)均安裝有用于帶動旋轉(zhuǎn)座（5）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組所述安裝座（1）上相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定有與調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）滑動配合的導(dǎo)向座（2），所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）上安裝有行走機(jī)構(gòu)（4），其特征在于，還包括：伸縮機(jī)構(gòu)（6），所述伸縮機(jī)構(gòu)（6）包括伸縮件（61）和連接座（62），所述伸縮件（61）固定在一組旋轉(zhuǎn)座（5）上，所述伸縮件（61）的輸出端安裝有連接座（62），所述連接座（62）上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)軸（74），所述旋轉(zhuǎn)軸（74）兩端的外壁上均安裝有連接鍵（75）；控制機(jī)構(gòu)（8），所述控制機(jī)構(gòu)（8）包括控制件（81）、轉(zhuǎn)動座（82）、限位件（83）和彈性件（84），所述控制件（81）和轉(zhuǎn)動座（82）均對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸（74）的兩端，所述控制件（81）與旋轉(zhuǎn)軸（74）固定相連，所述轉(zhuǎn)動座（82）通過支架（10）轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座（5）上，所述轉(zhuǎn)動座（82）內(nèi)開設(shè)有與連接鍵（75）間歇滑動配合的連接槽（86），所述連接槽（86）是一種橫截面為凸形結(jié)構(gòu)的槽體，所述連接槽（86）內(nèi)分布有限位件（83），所述限位件（83）與控制件（81）上分布的卡槽（85）間歇配合，所述限位件（83）的一側(cè)通過彈性件（84）與連接槽（86）的內(nèi)壁活動相連，所述控制件（81）與限位件（83）相互抵觸的面均為斜面；兩組所述轉(zhuǎn)動座（82）的外壁分別與對稱設(shè)置在兩組旋轉(zhuǎn)座（5）上的敲擊機(jī)構(gòu)（9）相連，所述敲擊機(jī)構(gòu)（9）的一端間歇與存儲罐的內(nèi)壁抵觸；驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）通過旋轉(zhuǎn)軸（74）和連接槽（86）同時帶動兩組轉(zhuǎn)動座（82）轉(zhuǎn)動，兩組轉(zhuǎn)動座（82）通過轉(zhuǎn)動的方式帶動敲擊機(jī)構(gòu)（9）的一端與存儲罐的內(nèi)壁抵觸；伸縮件（61）通過連接座（62）同時帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）和旋轉(zhuǎn)軸（74）升降，旋轉(zhuǎn)軸（74）同時帶動控制件（81）和連接鍵（75）升降；當(dāng)一組連接鍵（75）移動至與一組轉(zhuǎn)動座（82）上的連接槽（86）相配合，且另一組連接鍵（75）移動至與另一組轉(zhuǎn)動座（82）上的連接槽（86）分離時，另一組控制件（81）移動至連接槽（86）內(nèi)并且與限位件（83）相配合，驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）通過旋轉(zhuǎn)軸（74）帶動另一組控制件（81）在連接槽（86）內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸（74）通過連接槽（86）帶動一組轉(zhuǎn)動座（82）轉(zhuǎn)動，一組轉(zhuǎn)動座（82）通過轉(zhuǎn)動的方式帶動與其相連的敲擊機(jī)構(gòu)（9）做往復(fù)運(yùn)動，一組敲擊機(jī)構(gòu)（9）通過往復(fù)運(yùn)動的方式對存儲罐內(nèi)壁上的硬化殘留物進(jìn)行敲擊，另一組控制件（81）通過與限位件（83）和彈性件（84）相配合的方式對另一組轉(zhuǎn)動座（82）進(jìn)行限位，另一組轉(zhuǎn)動座（82）對另一組敲擊機(jī)構(gòu)（9）進(jìn)行限位，另一組敲擊機(jī)構(gòu)（9）通過限位以及與存儲罐的內(nèi)壁抵觸的方式對清洗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)固。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）包括第三驅(qū)動件（71）、第三齒輪（72）和第四齒輪（73），所述第三驅(qū)動件（71）安裝在連接座（62）上，所述第三驅(qū)動件（71）的輸出端上安裝有第三齒輪（72），所述第三齒輪（72）與固定在旋轉(zhuǎn)軸（74）上的第四齒輪（73）嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，所述敲擊機(jī)構(gòu)（9）包括傳動組件（91）、移動組件（92）和敲擊塊（93），所述傳動組件（91）的一端與轉(zhuǎn)動座（82）相連，所述傳動組件（91）的另一端安裝在旋轉(zhuǎn)座（5）上并且與移動組件（92）的一端相連，所述移動組件（92）安裝在旋轉(zhuǎn)座（5）上，且所述移動組件（92）的一端安裝有敲擊塊（93）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，所述傳動組件（91）包括第五齒輪（911）、第六齒輪（912）和轉(zhuǎn)軸（913），所述第五齒輪（911）固定在轉(zhuǎn)動座（82）的外壁上，所述第五齒輪（911）的兩側(cè)均嚙合有第六齒輪（912），兩組所述第六齒輪（912）均通過轉(zhuǎn)軸（913）轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座（5）上，兩組所述第六齒輪（912）分別與對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座（5）兩端的移動組件（92）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，所述移動組件（92）包括第二連接件（921）、第三連接件（922）、移動座（923）和伸縮柱（924），所述第二連接件（921）的一端偏心安裝在第六齒輪（912）上，所述第二連接件（921）的另一端通過第三連接件（922）與移動座（923）活動相連，所述移動座（923）滑動安裝在旋轉(zhuǎn)座（5）上，所述移動座（923）的一端彈性安裝有伸縮柱（924），所述伸縮柱（924）的一端固定有敲擊塊（93）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）包括第一驅(qū)動件（31）、第一齒輪（32）、第二齒輪（33）、滑動件（34）和滑動座（35），所述第一驅(qū)動件（31）的輸出端依次貫穿旋轉(zhuǎn)座（5）和安裝座（1）并且與第一齒輪（32）相連，所述第一齒輪（32）與轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)向座（2）上的第二齒輪（33）嚙合，所述第二齒輪（33）上分布有與滑動件（34）相配合的弧形結(jié)構(gòu)的調(diào)整槽（331），所述滑動件（34）的一端與滑動設(shè)置在導(dǎo)向座（2）上的滑動座（35）固定相連，所述滑動座（35）上安裝有行走機(jī)構(gòu)（4）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（4）包括行走輪（41）、安裝軸（42）、萬向節(jié)（43）和第一連接件（44），所述行走輪（41）通過安裝軸（42）活動安裝在滑動座（35）上，所述安裝軸（42）的兩端均安裝有萬向節(jié)（43），相鄰兩組所述萬向節(jié)（43）通過第一連接件（44）相互連接，且所述第一連接件（44）是一種可伸縮的桿狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的污泥存儲罐清洗機(jī)，其特征在于，一組所述滑動座（35）上還安裝有第二驅(qū)動件（45），所述第二驅(qū)動件（45）的輸出端通過傳動模塊（46）與安裝在一組所述滑動座（35）上的安裝軸（42）相連。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種污泥存儲罐清洗機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有污泥存儲罐清洗機(jī)并不能完全對硬化后的污泥殘留物進(jìn)行去除，使得存儲罐的清洗質(zhì)量不佳，且僅依靠行走機(jī)構(gòu)無法保證清洗機(jī)在停滯時的穩(wěn)定性的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種污泥存儲罐清洗機(jī)，包括兩組安裝座，兩組所述安裝座的外壁上分布有用于清洗存儲罐的噴灑機(jī)構(gòu)，兩組所述安裝座上相互靠近的一側(cè)均安裝有用于帶動旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組所述安裝座上相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定有與調(diào)整機(jī)構(gòu)滑動配合的導(dǎo)向座，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有行走機(jī)構(gòu)，還包括：
伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮件和連接座，所述伸縮件固定在一組旋轉(zhuǎn)座上，所述伸縮件的輸出端安裝有連接座，所述連接座上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的外壁上均安裝有連接鍵；
控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制件、轉(zhuǎn)動座、限位件和彈性件，所述控制件和轉(zhuǎn)動座均對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述控制件與旋轉(zhuǎn)軸固定相連，所述轉(zhuǎn)動座通過支架轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)開設(shè)有與連接鍵間歇滑動配合的連接槽，所述連接槽是一種橫截面為凸形結(jié)構(gòu)的槽體，所述連接槽內(nèi)分布有限位件，所述限位件與控制件上分布的卡槽間歇配合，所述限位件的一側(cè)通過彈性件與連接槽的內(nèi)壁活動相連，所述控制件與限位件相互抵觸的面均為斜面；
兩組所述轉(zhuǎn)動座的外壁分別與對稱設(shè)置在兩組旋轉(zhuǎn)座上的敲擊機(jī)構(gòu)相連，所述敲擊機(jī)構(gòu)的一端間歇與存儲罐的內(nèi)壁抵觸；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸和連接槽同時帶動兩組轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，兩組轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動的方式帶動敲擊機(jī)構(gòu)的一端與存儲罐的內(nèi)壁抵觸；
伸縮件通過連接座同時帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸升降，旋轉(zhuǎn)軸同時帶動控制件和連接鍵升降；當(dāng)一組連接鍵移動至與一組轉(zhuǎn)動座上的連接槽相配合，且另一組連接鍵移動至與另一組轉(zhuǎn)動座上的連接槽分離時，另一組控制件移動至連接槽內(nèi)并且與限位件相配合，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動另一組控制件在連接槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸通過連接槽帶動一組轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，一組轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動的方式帶動與其相連的敲擊機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動，一組敲擊機(jī)構(gòu)通過往復(fù)運(yùn)動的方式對存儲罐內(nèi)壁上的硬化殘留物進(jìn)行敲擊，另一組控制件通過與限位件和彈性件相配合的方式對另一組轉(zhuǎn)動座進(jìn)行限位，另一組轉(zhuǎn)動座對另一組敲擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，另一組敲擊機(jī)構(gòu)通過限位以及與存儲罐的內(nèi)壁抵觸的方式對清洗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)固。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動件、第三齒輪和第四齒輪，所述第三驅(qū)動件安裝在連接座上，所述第三驅(qū)動件的輸出端上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與固定在旋轉(zhuǎn)軸上的第四齒輪嚙合。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述敲擊機(jī)構(gòu)包括傳動組件、移動組件和敲擊塊，所述傳動組件的一端與轉(zhuǎn)動座相連，所述傳動組件的另一端安裝在旋轉(zhuǎn)座上并且與移動組件的一端相連，所述移動組件安裝在旋轉(zhuǎn)座上，且所述移動組件的一端安裝有敲擊塊。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述傳動組件包括第五齒輪、第六齒輪和轉(zhuǎn)軸，所述第五齒輪固定在轉(zhuǎn)動座的外壁上，所述第五齒輪的兩側(cè)均嚙合有第六齒輪，兩組所述第六齒輪均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座上，兩組所述第六齒輪分別與對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座兩端的移動組件相連。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移動組件包括第二連接件、第三連接件、移動座和伸縮柱，所述第二連接件的一端偏心安裝在第六齒輪上，所述第二連接件的另一端通過第三連接件與移動座活動相連，所述移動座滑動安裝在旋轉(zhuǎn)座上，所述移動座的一端彈性安裝有伸縮柱，所述伸縮柱的一端固定有敲擊塊。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件、第一齒輪、第二齒輪、滑動件和滑動座，所述第一驅(qū)動件的輸出端依次貫穿旋轉(zhuǎn)座和安裝座并且與第一齒輪相連，所述第一齒輪與轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)向座上的第二齒輪嚙合，所述第二齒輪上分布有與滑動件相配合的弧形結(jié)構(gòu)的調(diào)整槽，所述滑動件的一端與滑動設(shè)置在導(dǎo)向座上的滑動座固定相連，所述滑動座上安裝有行走機(jī)構(gòu)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、安裝軸、萬向節(jié)和第一連接件，所述行走輪通過安裝軸活動安裝在滑動座上，所述安裝軸的兩端均安裝有萬向節(jié)，相鄰兩組所述萬向節(jié)通過第一連接件相互連接，且所述第一連接件是一種可伸縮的桿狀結(jié)構(gòu)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，一組所述滑動座上還安裝有第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的輸出端通過傳動模塊與安裝在一組所述滑動座上的安裝軸相連。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：
初始狀態(tài)下，兩組轉(zhuǎn)動座通過連接槽和連接鍵均與旋轉(zhuǎn)軸相連，第三驅(qū)動件通過第三齒輪帶動第四齒輪轉(zhuǎn)動，第四齒輪通過旋轉(zhuǎn)軸和連接槽同時帶動兩組轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，兩組轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動的方式，可以帶動敲擊機(jī)構(gòu)的一端與存儲罐的內(nèi)壁抵觸；
伸縮件通過連接座同時帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸升降，旋轉(zhuǎn)軸同時帶動控制件和連接鍵升降；當(dāng)一組連接鍵移動至與一組轉(zhuǎn)動座上的連接槽相配合，且另一組連接鍵移動至與另一組轉(zhuǎn)動座上的連接槽分離時，另一組控制件移動至連接槽內(nèi)并且與限位件相配合，此時驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動另一組控制件在連接槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸通過連接槽帶動一組轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，一組轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動的方式，可以帶動與其相連的敲擊機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動，一組敲擊機(jī)構(gòu)通過往復(fù)運(yùn)動的方式，從而對存儲罐內(nèi)壁上的硬化殘留物進(jìn)行敲擊，使得硬化殘留物可以及時從存儲罐的內(nèi)壁上進(jìn)行脫離，提高對存儲罐的清洗效率和清洗質(zhì)量，進(jìn)而提高存儲罐的使用壽命；
在外力的因素下，當(dāng)另一組敲擊機(jī)構(gòu)反向帶動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動時，此時控制件通過卡槽和限位件相配合的方式，可以對轉(zhuǎn)動座進(jìn)行限位和固定，使得另一組敲擊機(jī)構(gòu)始終與存儲罐的內(nèi)壁抵觸，增加清洗機(jī)與存儲罐內(nèi)壁的接觸面積，從而實(shí)現(xiàn)對清洗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)固，進(jìn)而提高清洗機(jī)在存儲罐內(nèi)壁上停滯時的穩(wěn)定性。
（發(fā)明人：花成巍;鮑凱華;曹海燕;陳娟;周順龍;欒素鳳）
