公布日：2022.04.15
申請日：2021.12.28
分類號：B01D21/04(2006.01)I;B01D21/18(2006.01)I;B01D21/20(2006.01)I;B01D21/24(2006.01)I
摘要
本發(fā)明涉及一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，包括鋪設(shè)于沉淀池底部的單軌，所述單軌上端運行設(shè)有一刮泥車，該刮泥車側(cè)部設(shè)有輔助輪，且輔助輪滾動卡設(shè)在單軌外側(cè)面上的導(dǎo)軌槽內(nèi)，該刮泥車前兩端均設(shè)有用于驅(qū)動刮泥車沿單軌前后移動的拖拽機構(gòu)。當(dāng)污泥車兩側(cè)的刮泥板將污泥層刮掉并推入污泥斗后，刮泥板在扭簧的作用下快速翻轉(zhuǎn)復(fù)位，第一觸壓球從弧形槽內(nèi)脫落，而第二觸壓球與第二觸壓板恢復(fù)接觸，此時，污泥車前進過程結(jié)束，開始后退過程，綜上所述，此發(fā)明中的刮泥機可根據(jù)沉淀池底部的污泥層厚度實現(xiàn)智能化操作，避免刮泥車走空行程，使刮泥過程更高效，進而，節(jié)省能源消耗。
權(quán)利要求書
1.一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，包括鋪設(shè)于沉淀池底部的單軌(1)，其特征在于，所述單軌(1)上端運行設(shè)有一刮泥車(2)，該刮泥車(2)側(cè)部設(shè)有輔助輪(3)，且輔助輪(3)滾動卡設(shè)在單軌(1)外側(cè)面上的導(dǎo)軌槽(4)內(nèi)，該刮泥車(2)前兩端均設(shè)有用于驅(qū)動刮泥車(2)沿單軌(1)前后移動的拖拽機構(gòu)(5)，該刮泥車(2)中部水平貫設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(6)，該第一轉(zhuǎn)軸(6)外端垂直面向沉淀池的側(cè)壁方向延伸，該第一轉(zhuǎn)軸(6)外圍套設(shè)有轉(zhuǎn)筒(7)，該轉(zhuǎn)筒(7)一側(cè)部固定連接有刮泥板(8)，且轉(zhuǎn)筒(7)與刮泥車(2)外側(cè)面之間設(shè)有扭簧(9)，該刮泥車(2)中部開設(shè)有容置空間(10)，該第一轉(zhuǎn)軸(6)貫穿且轉(zhuǎn)動連接于該容置空間(10)內(nèi)，在位于該容置空間(10)內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸(6)部分設(shè)有撥塊(11)，該容置空間(10)的側(cè)壁上設(shè)有橫板(12)，該橫板(12)上設(shè)有滑塊(13)，該滑塊(13)位于橫板(12)上部的一側(cè)設(shè)有第一壓板(14)，該第一壓板(14)與橫板(12)之間設(shè)有第一彈簧件(15)，該滑塊(13)位于橫板(12)下部的一側(cè)設(shè)有第二壓板(16)，該第二壓板(16)外端垂直向下設(shè)有連接桿(17)，該連接桿(17)外部上下方向依次設(shè)有第一觸壓球(18)和第二觸壓球(19)，該連接桿(17)鄰近一側(cè)豎向設(shè)有彈性板(20)，該彈性板(20)中部開設(shè)有導(dǎo)向槽(21)，該導(dǎo)向槽(21)內(nèi)滑動連接有第一觸壓板(22)，該第一觸壓板(22)上端通過第二彈簧件(220)連接在導(dǎo)向槽(21)內(nèi)壁上，該第一觸壓板(22)面向第一觸壓球(18)的一側(cè)開設(shè)有弧形槽(23)，該豎板(20)上位于第一觸壓板(22)的下方設(shè)有第二觸壓板(24)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述拖拽機構(gòu)(5)包括分別設(shè)于刮泥車(2)前后兩端的第一定滑輪(51)和第二定滑輪(52)，其中，第一定滑輪(51)設(shè)于刮泥車(2)的前端，該第一定滑輪(51)上繞設(shè)有第一拖拽繩(53)，該第一拖拽繩(53)的下端部面向沉淀池的側(cè)壁延伸且固定連接在沉淀池的側(cè)壁上，該第一拖拽繩(53)的上端部傾斜向上延伸，且繞設(shè)在第一繞輪(54)上，該第一繞輪(54)連接在第一驅(qū)動電機(55)的主軸上，該第一驅(qū)動電機(55)安裝在沉淀池的上端沿；所述第二定滑輪(52)設(shè)于刮泥車(2)的后端，該第二定滑輪(52)上繞設(shè)有第二拖拽繩(57)，該第二拖拽繩(57)的下端部面向沉淀池的側(cè)壁延伸且固定連接在沉淀池的側(cè)壁上，該第二拖拽繩(57)的上端部傾斜向上延伸，且繞設(shè)在第二繞輪(58)上，該第二繞輪(58)連接在第二驅(qū)動電機(59)的主軸上，該第二驅(qū)動電機(59)安裝在沉淀池的上端沿，所述第一驅(qū)動電機(55)與第二驅(qū)動電機(59)的位置相對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述刮泥板(8)下端部背面的兩側(cè)設(shè)有支板(25)，兩塊支板(25)之間架設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(26)，該第二轉(zhuǎn)軸(26)外圍套設(shè)有滾筒(27)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)筒(7)外圍等距開設(shè)有多個第一環(huán)形槽(28)，該滾筒(27)外圍等距開設(shè)有多個第二環(huán)形槽(29)，所述刮泥板(8)的上端面等距安裝有多個第三定滑輪(30)，其中，對應(yīng)位置的第一環(huán)形槽(28)、第二環(huán)形槽(29)和第三定滑輪(30)處于同一個平面上，且在第一環(huán)形槽(28)、第二環(huán)形槽(29)和第三定滑輪(30)外圍繞設(shè)有鋸割繩索(31)，該鋸割繩索(31)在相應(yīng)位置貫穿于刮泥板(8)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述第一環(huán)形槽(28)和第二環(huán)形槽(29)內(nèi)均套設(shè)有環(huán)形圈(32)，所述鋸割繩索(31)抵觸在環(huán)形圈(32)的外側(cè)面上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述刮泥板(8)呈弧形折彎結(jié)構(gòu)，在刮泥板(8)的兩側(cè)設(shè)有擋泥板(33)，在擋泥板(33)內(nèi)側(cè)面與刮泥板(8)的交接處開設(shè)有滑槽(34)，在對應(yīng)兩個滑槽(34)內(nèi)滑動設(shè)有清泥板(35)，該清泥板(35)與鋸割繩索(31)的交接處設(shè)有刀口槽(36)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述清泥板(35)上端延伸設(shè)有弧形罩(37)，該弧形罩(37)上與鋸割繩索(31)接觸的位置開設(shè)有刮泥槽(38)，且刮泥槽(38)延伸至弧形罩(37)上端。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，其特征在于：所述刮泥車(2)中部設(shè)有兩個第一轉(zhuǎn)軸(6)，且對稱設(shè)置在刮泥車(2)的前后兩端。
發(fā)明內(nèi)容
(1)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中錨鏈?zhǔn)辗叛b置結(jié)構(gòu)較為簡單，錨鏈下放過程不能聯(lián)動測量結(jié)構(gòu)自動進行，不能自動進行錨鏈下放長度的測量，不能進行錨鏈下放長度的直接讀取，較為不便的問題，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，以解決上述技術(shù)問題。
(2)技術(shù)方案
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種用于平流沉淀池的智能翻板型單軌式刮泥機，包括鋪設(shè)于沉淀池底部的單軌，所述單軌上端運行設(shè)有一刮泥車，該刮泥車側(cè)部設(shè)有輔助輪，且輔助輪滾動卡設(shè)在單軌外側(cè)面上的導(dǎo)軌槽內(nèi)，該刮泥車前兩端均設(shè)有用于驅(qū)動刮泥車沿單軌前后移動的拖拽機構(gòu)，該刮泥車中部水平貫設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸外端垂直面向沉淀池的側(cè)壁方向延伸，該第一轉(zhuǎn)軸外圍套設(shè)有轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒一側(cè)部固定連接有刮泥板，且轉(zhuǎn)筒與刮泥車外側(cè)面之間設(shè)有扭簧，該刮泥車中部開設(shè)有容置空間，該第一轉(zhuǎn)軸貫穿且轉(zhuǎn)動連接于該容置空間內(nèi)，在位于該容置空間內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸部分設(shè)有撥塊，該容置空間的側(cè)壁上設(shè)有橫板，該橫板上設(shè)有滑塊，該滑塊位于橫板上部的一側(cè)設(shè)有第一壓板，該第一壓板與橫板之間設(shè)有第一彈簧件，該滑塊位于橫板下部的一側(cè)設(shè)有第二壓板，該第二壓板外端垂直向下設(shè)有連接桿，該連接桿外部上下方向依次設(shè)有第一觸壓球和第二觸壓球，該連接桿鄰近一側(cè)豎向設(shè)有彈性板，該彈性板中部開設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有第一觸壓板，該第一觸壓板上端通過第二彈簧件連接在導(dǎo)向槽內(nèi)壁上，該第一觸壓板面向第一觸壓球的一側(cè)開設(shè)有弧形槽，該豎板上位于第一觸壓板的下方設(shè)有第二觸壓板。
優(yōu)選地，所述拖拽機構(gòu)包括分別設(shè)于刮泥車前后兩端的第一定滑輪和第二定滑輪，其中，第一定滑輪設(shè)于刮泥車的前端，該第一定滑輪上繞設(shè)有第一拖拽繩，該第一拖拽繩的下端部面向沉淀池的側(cè)壁延伸且固定連接在沉淀池的側(cè)壁上，該第一拖拽繩的上端部傾斜向上延伸，且繞設(shè)在第一繞輪上，該第一繞輪連接在第一驅(qū)動電機的主軸上，該第一驅(qū)動電機安裝在沉淀池的上端沿；所述第二定滑輪設(shè)于刮泥車的后端，該第二定滑輪上繞設(shè)有第二拖拽繩，該第二拖拽繩的下端部面向沉淀池的側(cè)壁延伸且固定連接在沉淀池的側(cè)壁上，該第二拖拽繩的上端部傾斜向上延伸，且繞設(shè)在第二繞輪上，該第二繞輪連接在第二驅(qū)動電機的主軸上，該第二驅(qū)動電機安裝在沉淀池的上端沿，所述第一驅(qū)動電機與第二驅(qū)動電機的位置相對應(yīng)。
優(yōu)選地，所述刮泥板下端部背面的兩側(cè)設(shè)有支板，兩塊支板之間架設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸外圍套設(shè)有滾筒。
優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)筒外圍等距開設(shè)有多個第一環(huán)形槽，該滾筒外圍等距開設(shè)有多個第二環(huán)形槽，所述刮泥板的上端面等距安裝有多個第三定滑輪，其中，對應(yīng)位置的第一環(huán)形槽、第二環(huán)形槽和第三定滑輪處于同一個平面上，且在第一環(huán)形槽、第二環(huán)形槽和第三定滑輪外圍繞設(shè)有鋸割繩索，該鋸割繩索在相應(yīng)位置貫穿于刮泥板。
優(yōu)選地，所述第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽內(nèi)均套設(shè)有環(huán)形圈，所述鋸割繩索抵觸在環(huán)形圈的外側(cè)面上。
優(yōu)選地，所述刮泥板呈弧形折彎結(jié)構(gòu)，在刮泥板的兩側(cè)設(shè)有擋泥板，在擋泥板內(nèi)側(cè)面與刮泥板的交接處開設(shè)有滑槽，在對應(yīng)兩個滑槽內(nèi)滑動設(shè)有清泥板，該清泥板與鋸割繩索的交接處設(shè)有刀口槽。
優(yōu)選地，所述清泥板上端延伸設(shè)有弧形罩，該弧形罩上與鋸割繩索接觸的位置開設(shè)有刮泥槽，且刮泥槽延伸至弧形罩上端。
優(yōu)選地，所述刮泥車中部設(shè)有兩個第一轉(zhuǎn)軸，且對稱設(shè)置在刮泥車的前后兩端。
(3)有益效果：
A、通過拖拽機構(gòu)工作，可帶動刮泥車沿單軌前進或后退，在起初位置該刮泥車處于圖1的最右側(cè)，在刮泥工作開始時，刮泥車沿單軌向另一側(cè)行進，刮泥板將沉淀池底部沉淀下來的污泥向污泥斗方向推進，由于大部分污泥積聚在刮泥板的下部，因此，刮泥板會如圖2所示繞第一轉(zhuǎn)軸逆時針擺動一定角度，當(dāng)污泥被推入污泥斗后，刮泥板在扭簧的作用下復(fù)位，并且，刮泥車沿單軌向后退回，再退回的過程中，沉淀池底部已沉淀有一定厚度的污泥層，而且，處于沉淀池入水口下方的污泥層較厚，向出水口方向延伸其沉淀的污泥層越來越薄，常規(guī)的刮泥機都是把刮泥車退回初始位置，然后往復(fù)運行，此方式效率低，且?guī)韯恿Φ睦速M，不利于節(jié)約電能，本發(fā)明中的刮泥機，在刮泥車帶動刮泥板退回過程中，刮泥板的底部與污泥層接觸，且在污泥層的抵觸下發(fā)生如圖2所示的逆時針翻轉(zhuǎn)，此時，第一轉(zhuǎn)軸帶動撥塊發(fā)生如圖3所示的逆時針擺動，通過撥塊將滑塊下壓，第二壓板帶著連接桿下移，此過程中，第二觸壓球一致保持抵觸在第二觸壓板上，及第一觸壓球與第二觸壓板接觸的過程中，刮泥車處于沿單軌后退過程，隨著污泥層增厚而刮泥板翻轉(zhuǎn)的角度隨之變大，通過提前設(shè)定，當(dāng)污泥層達到需要刮除的厚度時，第一觸壓球會壓入弧形槽內(nèi)，且此時，第二觸壓球與第二觸壓板分離，污泥車開始沿單軌前進實現(xiàn)刮泥動作，且第一觸壓球會帶動第一觸壓板上移，保證污泥車正常往前推進，當(dāng)污泥車兩側(cè)的刮泥板將污泥層刮掉并推入污泥斗后，刮泥板在扭簧的作用下快速翻轉(zhuǎn)復(fù)位，第一觸壓球從弧形槽內(nèi)脫落，而第二觸壓球與第二觸壓板恢復(fù)接觸，此時，污泥車前進過程結(jié)束，開始后退過程，綜上所述，此發(fā)明中的刮泥機可根據(jù)沉淀池底部的污泥層厚度實現(xiàn)智能化操作，避免刮泥車走空行程，使刮泥過程更高效，進而，節(jié)省能源消耗。
B、通過第一驅(qū)動電機帶動第一繞輪旋轉(zhuǎn)，進而，將第一拖拽繩纏繞在第一繞輪上，將刮泥車拖動前進；通過第二驅(qū)動電機帶動第二繞輪旋轉(zhuǎn)，進而，將第二拖拽繩纏繞在第二繞輪上，將刮泥車拖動后退。將第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機通過信號線與第一觸壓板和第二觸壓板建立聯(lián)系，可在第一觸壓板和第二觸壓板外表面安裝有感應(yīng)元件，通過感應(yīng)元件可將感應(yīng)信號傳輸至驅(qū)動電機，進而，實現(xiàn)對于驅(qū)動電動的控制。
C、當(dāng)利用刮泥板推動污泥層前進過程中，現(xiàn)有技術(shù)中的刮泥板的底部直接抵觸在沉淀池底部，兩者之間的摩擦力非常大，不利于刮泥板的推進，且容易將刮泥板過早磨損，在此發(fā)明中，當(dāng)刮泥板向前推進時，滾筒先于刮泥板接觸池底，使刮泥板底部與池底形成間隙，避免直接接觸，在刮泥車帶動刮泥板前進過程中，滾筒承托著刮泥板滾動前進，減少前進阻力，不僅可以減小對于刮泥板底部的磨損，而且，有利于降低能耗，且間隙大小控制在合理范圍，避免污泥從間隙穿過。
D、在污泥板推進過程中，滾筒帶動鋸割繩索繞污泥板外圍轉(zhuǎn)動，進而，可將沉淀池底部較大的結(jié)塊的污泥切割成細碎小塊，更有利于刮泥板的收集，且避免大塊的污泥對刮泥板的前進方向形成阻擋。
E、避免鋸割繩索對于刮泥板、轉(zhuǎn)筒和滾筒等自身形成切割，且提高鋸割繩索運行的順暢度。
F、當(dāng)刮泥板推動污泥前進時，清泥板被擠壓繞滑槽上提，將污泥推入污泥斗后，在刮泥板退回過程中，清泥板由于重力作用下落，進而，將可刮泥板外表面的粘附的粘性污泥清理掉。
G、弧形罩在清泥板的推動下上移，在移動至最上端時，可將刮泥板上端罩住，擴展了刮泥板的空間，且避免刮泥板上部的污泥從上端越過，同時，防止在刮泥板推進過程中對于上方的水質(zhì)造成攪動，避免對刮泥板上方沉淀后的水質(zhì)造成二次污染。
H、兩個第一轉(zhuǎn)軸上的設(shè)置保證一致，有利于加強對于沉淀池底部清除的效果，且有利于維持刮泥車運行過程的平衡性和穩(wěn)定性。
（發(fā)明人：陳建德;張文賢;陳律瑋）
