公布日：2022.12.06
申請日：2021.05.10
分類號：B01D41/00(2006.01)I;C02F11/121(2019.01)I
摘要
本發(fā)明提供一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置。其包括：裝置支撐架、上側(cè)導(dǎo)軌、下側(cè)導(dǎo)軌、濾布自動抓取模塊、淤泥回收模塊、濾布快速清洗模塊、濾布卷軸自動定位模塊、高速震動布泥分離模塊。濾布自動抓取模塊通過驅(qū)動電機(jī)、伸縮桿、夾持卡盤控制夾持卡盤抓取濾布。濾布卷軸自動定位模塊包括導(dǎo)軌電機(jī)、機(jī)械抓手、定位器主軸、定位孔、軸套、定位彈簧、夾持定位連軸器、定位槽、卷筒軸、卷筒軸定位軸套等實現(xiàn)濾布卷軸自動上料，自動定位，自動拆卸，濾布卷筒自動化工作。高速震動布泥分離模塊包括下側(cè)四方向震動桿、軸套、下側(cè)固定孔、上側(cè)支撐梁、高速伸縮電機(jī)、上側(cè)震動桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)等實現(xiàn)將泥板震碎。
權(quán)利要求書
1.一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架(1)、上側(cè)導(dǎo)軌(2)、下側(cè)導(dǎo)軌(3)、濾布自動抓取模塊(4)、淤泥回收模塊(5)、濾布快速清洗模塊(6)、濾布卷軸自動定位模塊(7)、高速震動布泥分離模塊(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布自動抓取模塊。其特征在于：包括有：驅(qū)動電機(jī)(9)、伸縮桿(10)、夾持卡盤(11)、驅(qū)動輪(12)、抓取模塊支架(13)等。驅(qū)動輪通過在上下側(cè)導(dǎo)軌(2)(3)上移動實現(xiàn)對濾布的自動抓取，通過導(dǎo)軌上的卡槽使得驅(qū)動輪(12)只能沿著導(dǎo)軌方向移動。驅(qū)動輪(12)與抓取模塊支架(13)上通過螺栓連接。驅(qū)動電機(jī)(9)、伸縮桿(10)、夾持卡盤(11)通過螺栓相互連接，形成通過驅(qū)動電機(jī)(9)控制伸縮桿(10)運動最終控制夾持卡盤(11)抓取濾布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊。其特征在于：包括有：導(dǎo)軌電機(jī)(14)、機(jī)械抓手(15)、定位器主軸(16)、定位孔(17)、軸套(18)、定位彈簧(19)、夾持定位連軸器(20)、定位槽(21)、卷筒軸(22)、卷筒軸定位軸套(23)等。導(dǎo)軌電機(jī)末端滑塊(24)通過螺栓與機(jī)械抓手(15)相連接，通過導(dǎo)軌電機(jī)(14)運動控制機(jī)械抓手(15)運動。軸套(18)鑲嵌在定位孔(17)內(nèi)，將定位器主軸(16)通過軸套(18)連接在模塊中，外層套上定位彈簧(19)。定位彈簧(19)一端壓迫定位孔(17)，一端壓迫定位聯(lián)軸器(20)。機(jī)械手(15)抓取夾持定位聯(lián)軸器(20)，使定位聯(lián)軸器(20)固定在定位器主軸(16)上，卷筒軸(22)外端連接卷筒軸定位軸套(23)。所述一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊，當(dāng)卷筒軸(22)安裝過程中，導(dǎo)軌電機(jī)(14)通過控制機(jī)械手(15)收縮，使夾持定位聯(lián)軸器(20)向裝置支撐架(1)方向移動，定位彈簧(19)收縮。卷筒軸(22)通過濾布自動抓取模塊(4)將卷筒軸定位軸套(20)放置在定位槽(21)內(nèi)，然后定位彈簧(19)釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器(20)推回至原來位置并與卷筒軸(22)相連接。所述一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊，當(dāng)卷筒軸(22)拆卸過程中，導(dǎo)軌電機(jī)(14)通過控制機(jī)械手(15)收縮，使夾持定位聯(lián)軸器(20)向裝置支撐架(1)方向移動，定位彈簧(19)收縮，夾持定位聯(lián)軸器(20)與卷筒軸(22)連接斷開，濾布自動抓取模塊(4)將卷筒軸(22)抓取后移至下個工位。定位彈簧(19)釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器(20)推回至原來位置，整個濾布卷軸自動定位模塊(7)工作結(jié)束。實現(xiàn)濾布卷軸自動上料，自動定位，自動拆卸，濾布卷筒自動化工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的高速震動布泥分離模塊。其特征在于：包括有：下側(cè)四方向震動桿(25)、軸套(26)、下側(cè)固定孔(27)、上側(cè)支撐梁(28)、高速伸縮電機(jī)(29)、上側(cè)震動桿(30)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(31)等。下側(cè)四方向震動桿(25)通過鑲嵌在下側(cè)固定孔(27)里的軸套固定在裝置支撐架(1)的下半部分，并通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動電機(jī)實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動。將泥板從下向上方向震動。與傳統(tǒng)的凸輪形震動桿相比，傳統(tǒng)凸輪形震動桿每次轉(zhuǎn)動可以產(chǎn)生兩次震動，而下側(cè)四方向震動桿(25)每次轉(zhuǎn)動可以產(chǎn)生四次震動，效率提高了兩倍。上側(cè)支撐梁(28)通過螺栓連接與裝置支撐架(1)成為一體，將高速伸縮電機(jī)(29)一端與上側(cè)支撐梁(28)通過螺栓連接，另一端通過螺栓與上側(cè)震動桿(30)連接。通過高速伸縮電機(jī)(29)往復(fù)運動帶動上側(cè)震動桿(30)將泥板從上向下方向震動。整個高速震動布泥分離模塊(8)將泥板從上向下和從下向上兩個方向同時震動，最終實現(xiàn)將泥板震碎。
發(fā)明內(nèi)容
一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置。其特征在于：包括有：裝置支撐架、上側(cè)導(dǎo)軌、下側(cè)導(dǎo)軌、濾布自動抓取模塊、淤泥回收模塊、濾布快速清洗模塊、濾布卷軸自動定位模塊、高速震動布泥分離模塊。
根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布自動抓取模塊。其特征在于：包括有：驅(qū)動電機(jī)、伸縮桿、夾持卡盤、驅(qū)動輪、抓取模塊支架等。驅(qū)動輪通過在上下側(cè)導(dǎo)軌上移動實現(xiàn)對濾布的自動抓取，通過導(dǎo)軌上的卡槽使得驅(qū)動輪只能沿著導(dǎo)軌方向移動。驅(qū)動輪與抓取模塊支架上通過螺栓連接。驅(qū)動電機(jī)、伸縮桿、夾持卡盤通過螺栓相互連接，形成通過驅(qū)動電機(jī)控制伸縮桿運動最終控制夾持卡盤抓取濾布。
根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊。其特征在于：包括有：導(dǎo)軌電機(jī)、機(jī)械抓手、定位器主軸、定位孔、軸套、定位彈簧、夾持定位連軸器、定位槽、卷筒軸、卷筒軸定位軸套等。導(dǎo)軌電機(jī)末端滑塊通過螺栓與機(jī)械抓手相連接，通過導(dǎo)軌電機(jī)運動控制機(jī)械抓手運動。軸套鑲嵌在定位孔內(nèi)，將定位器主軸通過軸套連接在模塊中，外層套上定位彈簧。定位彈簧一端壓迫定位孔，一端壓迫定位聯(lián)軸器。機(jī)械手抓取夾持定位聯(lián)軸器，使定位聯(lián)軸器固定在定位器主軸上，卷筒軸外端連接卷筒軸定位軸套。
所述一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊，當(dāng)卷筒軸安裝過程中，導(dǎo)軌電極通過控制機(jī)械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動，定位彈簧收縮。卷筒軸通過濾布自動抓取模塊將卷筒軸定位軸套放置在定位槽內(nèi)，然后定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來位置并與卷筒軸相連接。
所述一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的濾布卷軸自動定位模塊，當(dāng)卷筒軸拆卸過程中，導(dǎo)軌電極通過控制機(jī)械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動，定位彈簧收縮，夾持定位聯(lián)軸器與卷筒軸連接斷開，濾布自動抓取模塊將卷筒軸抓取后移至下個工位。定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來位置，整個濾布卷軸自動定位模塊工作結(jié)束。實現(xiàn)濾布卷軸自動上料，自動定位，自動拆卸，濾布卷筒自動化工作。
根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種用于污泥脫水處理系統(tǒng)的布泥分離裝置的高速震動布泥分離模塊。其特征在于：包括有：下側(cè)四方向震動桿、軸套、下側(cè)固定孔、上側(cè)支撐梁、高速伸縮電機(jī)、上側(cè)震動桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)等。下側(cè)四方向震動桿通過鑲嵌在下側(cè)固定孔里的軸套固定在裝置支撐架的下半部分，并通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動電機(jī)實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動。將泥板從下向上方向震動。與傳統(tǒng)的凸輪形震動桿相比，傳統(tǒng)凸輪形震動桿每次轉(zhuǎn)動可以產(chǎn)生兩次震動，而下側(cè)四方向震動桿每次轉(zhuǎn)動可以產(chǎn)生四次震動，效率提高了兩倍。上側(cè)支撐梁通過螺栓連接與裝置支撐架成為一體，將高速伸縮電機(jī)一端與上側(cè)支撐梁通過螺栓連接，另一端通過螺栓與上側(cè)震動桿連接。通過高速伸縮電機(jī)往復(fù)運動帶動上側(cè)震動桿將泥板從上向下方向震動。整個高速震動布泥分離模塊將泥板從上向下和從下向上兩個方向同時震動，最終實現(xiàn)將泥板震碎。
本發(fā)明的工作過程及原理：
在濾布到達(dá)裝置前端時，裝置上側(cè)兩個機(jī)械手自動抓取上側(cè)濾布卷筒，下側(cè)兩個機(jī)械手自動抓取下側(cè)濾布。四個機(jī)械手通過裝置支撐架外側(cè)軌道將濾布穿過自動清洗裝置后抵達(dá)指定位置后松開機(jī)械手。導(dǎo)軌電極通過控制機(jī)械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動，定位彈簧收縮。卷筒軸通過濾布自動抓取模塊將卷筒軸定位軸套放置在定位槽內(nèi)，然后定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來位置并與卷筒軸相連接。裝置啟動后，高速震動模塊啟動，將脫水泥板震碎后掉落至污泥回收模塊。同時，高速清潔模塊啟動，將污泥脫落后的濾布進(jìn)行清理。當(dāng)污泥全部脫落后，導(dǎo)軌電極通過控制機(jī)械手收縮，使夾持定位聯(lián)軸器向裝置支撐架方向移動，定位彈簧收縮，夾持定位聯(lián)軸器與卷筒軸連接斷開，濾布自動抓取模塊將卷筒軸抓取后移至下個工位。定位彈簧釋放能量，將夾持定位聯(lián)軸器推回至原來位置。四個機(jī)械手通過裝置支撐架外側(cè)軌道將濾布穿過自動清洗裝置后抵達(dá)裝置前端后松開機(jī)械手。完成整個裝置的自動化運行過程。
本發(fā)明的有益效果：
1.實現(xiàn)污泥與濾布分離，實現(xiàn)自動化，避免人工與污泥的直接接觸。
2.實現(xiàn)濾布快速清洗，有利于濾布的再次利用，并提高污泥處理濾布的使用效率。
3.實現(xiàn)自動上料，即通過自動夾持將卷筒放置在指定位置，并且通過自動夾持將卷筒從指定位置上拆卸。
（發(fā)明人：孫月;歷福貴;鮑成成;藏杰;史啟佳）
